HiPHI: Un Benchmark a Gran Escala para la Interacción de Movimiento Humano y Objetos de Alta Precisión

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Este documento técnico ofrece a los investigadores y ingenieros en robótica una visión general de un nuevo conjunto de datos de captura de movimiento a gran escala creado para cerrar la brecha de datos que limita el aprendizaje de robots humanoides. También muestra cómo las políticas entrenadas en el conjunto de datos se transfieren a un robot humanoide real. Lo que aprenderás sobre: Por qué el aprendizaje de robots humanoides es un problema central en la IA encarnada y la física.

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